Tanım: f0,f1:X→Y, C∞ fonksiyonları homotopiktir eğer F:X×[0,1]→Y,C∞ olan F(x,0)=f0 ve F(x,1)=f1 'i sağlayan bir fonksiyon var ise. Ve bu f0,f1:X→Y, C∞ fonksiyonlarının homotopik olması f0∼f1 olarak gösterilir ve homotopi bir denklik sınıfıdır.
Tanım: Homotopi sınıfı, [f]={g|f∼g} olarak tanımlanır.
Tanım (Stabilite): {f:X→Y|f∈C∞} kümesi stabildir, eğer f0 bir "özellik" 'e sahip ise, ∃ϵ>0 vardır ki t∈[0,t] için tüm ft'ler de bu özelliği sağlar. Bu özelliği sağlayan ve stabil olan fonksiyonların sınıfına, stabil sınıfı denir.
Bir Örnek: R2'daki →p=(p1,p2) noktasından geçen tüm eğrilerin homotopi sınıfına Gp diyelim. f0 eğrisi bu noktadan geçsin ve f1' bu eğrinin bir perturbasyonu olsun. Ders notları üstünkörü bunun stabil klass olmadıgını söylüyor. Ancak bu stabil klass degilse aşağıdaki örnegin de stabil olmaması gerek.
2. Örnek: Transversality şartını sağlayan ve R2'de x eksenini tek noktada kesen doğrular stabil klasstır.
2. Örnek için neden bu transversality şartını sağlayan eğrileri perturbe edip x3'e benzeyen bir eğri elde edip (x3 transversality'i sağlamıyor) bunun stabil olmadıgını gosteremıyoruz?
Buradaki perturbasyonun buyuklugunun sezgisi nedir?