İki kez yanlış yaptıktan sonra döndürü matrisleriyle doğrusunu yazayım. Bu haliyle ortaöğretim değil de lisans sorusu gibi olacak bu ama.
Yapacağımız şu: (1,1,1) eksenini döndürerek x ekseni ile çakışık hale getireceğiz, sonra simetriyi x eksenine göre alacağız, sonra tekrar döndürerek x eksenini (1,1,1) eksenine çevireceğiz.
x eksenini (1,1,1) yönüne çevirmek için, önce z ekseni etrafında 45 derece, daha sonra yeni y ekseni etrafında θ kadar döndürmek gerekir. Burada θ, (1,1,1) vektörünün xy düzlemi ile yaptığı açı. Yani cosθ=√2√3 ve sinθ=1√3.
Döndürü matrislerini yazalım:
Dy=(cosθ0−sinθ010sinθ0cosθ)
Dz=(cos45−sin450sin45cos450001)
x eksenine göre simetri matrisi de şu:
Sx=(1000−1000−1)
Bunlar orthogonal olduğu için tersleri simetriklerine eşittir. Artık simetriyi bulabiliriz:
DzDySxD−1yD−1z(abc)=(−a/3+2b/3+2c/32a/3−b/3+2c/32a/3+2b/3−c/3)